API使用条件分类将汽油机油分为S（service）系列，柴油机油分为C（cemmercial）系列。汽油机油从SA、SB、SC……至今已发展到SM；柴油机油从CA、CB、CC……至今已发展到CJ-4。依次类推。有很多已淘汰SH级别以下汽油机油和CF-4级别以下柴油机油，中国已取消SO级别以下汽油机油和CB级别以下柴油机油。
1996年，欧洲汽车制造商联合会出台了ACEA发动机油分类，将汽油机油分为A系列，轻负荷柴油机油分为B系列，重负荷柴油机油分为E系列。ACEA发动机油规格2004年版推出C系列。